機器人程式設計與實作-使用Java

本書簡介 Java程式語言搭配LEGO NXT機器人，帶您進入智慧型機器人程式設計的殿堂 *使用標準Java語法並完整支援各種函式庫 *以LEGO NXT智慧型機器人為主要硬體設備 *書中包含數十個基礎程式範例與六個進階專題 內容特色 *使用普及率最高的LEGO NXT 9797機器人為設計平台，介紹如何使用Java程式語言控制機器人執行相關的行為，包括硬體與軟體之整合，感應器及馬達之驅動程式之使用，讓讀者可以自由發揮創意設計不同功能的機器人。 *特別邀請leJOS原創開發者-Juan Antonio參與本書的寫作，書籍內容完整且範例豐富，不僅適合機器人玩家閱讀，亦可做為Java程式設計與自動控制之先導教材。 *內容包含數十個基礎程式範例與六個進階專題，如：感應器與馬達控制、藍芽通訊與網際網路、事件導向與多執行緒、機器人定位與導航...等，讓您從中學習Java與機器人設計之重要技巧與概念。 *本書使用leJOS最新版本，完整支援NXT各項I/O裝置，並可自行設計人機介面與網路元件。 *範例程式檔與本書更多資訊，請上CAVE官方網站：http://www.cavedu.com或搜尋“CAVEDU”。 章節目錄 第1章：leJOS 發展史第2章：開發環境設定第3章：機器人初體驗第4章：Java 語法入門第5章：感應器第6章：leJOS百寶箱第7章：進階I/O控制第8章：通訊第9章：導航第10章：多執行緒與事件第11章：[專題]遙控游標-在NXT螢幕上即時顯示滑鼠動態第12章：[專題]雙光感軌跡車–經典機器人競賽題目第13章：[專題]電子指北針-使用指南針感應器讓機器人進行方向辨識第14章：[專題]藍芽遙控車-自行設計人機介面來遙控NXT 第15章：[專題]遠端遙控第16章：[專題]足球機器人-RoboCup 指定競賽題目附錄 A：範例機器人組裝說明附錄 B：leJOS 其他功能附錄 C：參考文獻