ARM LINUX嵌入式系列發展技術

■ 本書特色
1 .  本書能讓讀者快速學會ARM Linux嵌入式系統發展技術。
2 .  提供Linux驅動程式的完整概念及程式設計技術。
3 .  每章皆附實作範例，易學易懂，避免空談理論。
4 .  理論與實務並重，章節設計完整。

■ 內容簡介
本書能讓讀者快速學會ARM Linux嵌入式系統發展技術，並且提供Linux驅動程式的完整概念及程式設計技術。其理論與實務並重，章節設計完整。而且每章皆附實作範例，易學易懂，避免空談理論。內容包括：嵌入式系統概論、ARM Linux發展環境的建立與應用、嵌入式Linux下的I/O輸入輸出實驗、嵌入式Linux下的七段顯示器輸出顯示實驗、嵌入式Linux下的鍵盤輸入實驗、嵌入式Linux下的液晶顯示實驗、嵌入式Linux下的序列通訊實驗、嵌入式Linux下的以太網路通訊實驗、嵌入式Linux下的USB通訊實驗、嵌入式Linux下的綜合設計實驗、硬體系統簡介、系統軟體的更新與測試等。適用於大學、科大電子、電機、資工系『嵌入式系統設計』課程。

■ 目錄
第1章　嵌入式系統概論 1-1　何謂嵌入式系統 1-2 1-2　嵌入式系統的應用領域 1-3 1-3　嵌入式處理器 1-5 1-4　嵌入式作業系統 1-10 1-5　嵌入式系統的測試方法 1-15 1-5-1　主機端模擬器ARMulator 1-16 1-5-2　嵌入式線上模擬器(Embedded-ICE) 1-17 1-5-3　Angel遠程測試法 1-18 1-6　Linux嵌入式系統的開發環境 1-19 1-7　本書使用之目標板簡介 1-20 1-7-1　硬體規格 1-22 1-7-2　軟體規格 1-23 1-7-3　產品構成及應用領域 1-23 1-7-4　產品優點 1-24 第2章　ARM Linux發展環境的建立與應用 2-1　建立簡易的ARM Linux開發環境 2-2 2-2　安裝ARM Linux開發環境 2-10 2-3　編寫第一個hello程式 2-12 2-4　設置ARM Linux的交叉編譯環境 2-15 2-5　應用程式的編寫與編譯 2-17 2-6　使用NFS測試程式 2-20 2-7　加入應用程式的檔案系統編譯 2-22 2-8　應用程式的測試 2-23 第3章　嵌入式Linux下的I/O輸入輸出實驗 3-1　AT91RM9200 PIO原理 3-2 3-2　透過ARM PIO控制LED燈 3-10 3-3　如何編寫嵌入式Linux下的設備驅動程式 3-10 3-3-1　設備驅動程式的框架 3-11 3-3-2　與作業系統核心程式介面 3-12 3-3-3　系統啟動代碼的介面 3-13 3-3-4　硬體操作介面的設定 3-13 3-3-5　其他常用操作 3-14 3-4　實驗步驟 3-16 3-4-1　編寫zlg7289A的驅動程式 3-16 3-4-2　註冊設備驅動程式並初始化 3-16 3-4-3　宣告核心介面設定 3-18 3-4-4　實現 write 功能提供用戶操作介面 3-18 3-4-5　完整的zlg7289A驅動程式 3-20 3-4-6　編寫應用層控制程式 3-28 3-4-7　完整的應用層控制程式 3-30 3-4-8　編譯並執行程式 3-32 第4章　嵌入式Linux下的七段顯示器輸出顯示實驗 4-1　zlg7289A原理介紹 4-2 4-1-1　純指令 4-3 4-1-2　帶有數據的指令 4-5 4-2　zlg7289A 與ARM的介面 4-9 4-3　實驗步驟 4-11 4-3-1　編寫zlg7289驅動程式 4-11 4-3-2　增加七段顯示器控制功能的完整zlg7289驅動程式 4-13 4-3-3　編寫應用層主程式 4-24 4-3-4　完整的應用層主程式 4-25 4-3-5　編譯並執行程式 4-27 第5章　嵌入式Linux下的鍵盤輸入實驗 5-1　zlg7289A識別鍵盤輸入方法 5-2 5-2　zlg7289A與ARM的介面 5-3 5-3　嵌入式Linux下的中斷處理 5-4 5-4　實驗步驟 5-6 5-4-1　擴充zlg7289驅動程式 5-6 5-4-2　增加鍵盤控制功能的完整zlg7289驅動程式 5-9 5-4-3　重新編譯並執行程式 5-22 第6章　嵌入式Linux下的液晶顯示實驗 6-1　LCD顯示基本原理 6-2 6-2　S1D13506 LCD控制單元 6-5 6-2-1　S1D13506硬體構成 6-5 6-2-2　S1D13506與ARM的介面 6-7 6-2-3　嵌入式Linux下液晶顯示程式框架 6-9 6-2-4　LCD螢幕上圖形顯示 6-10 6-3　實驗步驟 6-10 6-3-1　顯示字庫 6-10 6-3-2　字庫的顯示 6-14 6-3-3　字元顯示的主程式 6-15 6-3-4　字元顯示的程式說明 6-20 6-4　編譯並執行程式 6-22 第7章　嵌入式Linux下的序列通訊實驗 7-1　非同步序列通信原理 7-2 7-2　序列介面的物理層標準 7-3 7-3　Linux下序列埠通信程式的開發 7-5 7-4　實驗步驟 7-7 7-4-1　完整程式 7-7 7-4-2　執行程式 7-12 第8章　嵌入式Linux下的乙太網路通訊實驗 8-1　Socket功能簡介 8-2 8-2　Socket的建立 8-3 8-3　Socket的配置 8-3 8-4　Socket的連接建立 8-6 8-5　Socket的數據傳輸 8-7 8-6　Socket的結束傳輸 8-8 8-7　伺服器端程式 8-9 8-8　客戶端程式 8-14 8-9　編譯並執行伺服器端與客戶端程式 8-18 第9章　嵌入式Linux下的USB通訊實驗 9-1　USB工作原理 9-2 9-2　檔案指標 9-2 9-3　檔案的打開與關閉 9-3 9-4　檔案的讀寫 9-4 9-5　實驗步驟 9-8 第10章　嵌入式Linux下的綜合設計實驗 10-1　實驗原理 10-2 10-2　修改中斷服務程式 10-2 10-3　編寫應用程式 10-17 10-4　編譯並執行程式 10-21 第11章　硬體系統簡介 11-1　核心板硬體系統組成 11-2 11-2　核心板硬體設計 11-3 11-3　核心板機械特性 11-10 11-4　底板硬體系統組成 11-11 11-5　底板硬體設計 11-12 11-6　底板機械特性 11-24 第12章　系統軟體的更新與測試 12-1　燒寫bootloader 12-2 12-2　編譯核心程式及檔案系統 12-7 12-2-1　編譯核心程式 12-7 12-2-2　編譯檔案系統 12-8 12-3　燒寫核心程式與檔案系統 12-9 12-4　在實驗平台上使用ICE模擬器 12-12