機器人學導論

機器人學導論

作者:孫富春, 出版社:孫富春朱, 出版日期:2010-02-01

商品條碼:9787505393349, ISBN:7505393340
分類標籤:Subjects » Books » Reference » History » Law

 

內容簡介

機器人學導論
本書系統地介紹了機器人的基本組成和工作原理。全書共分9章,其中第1章介紹必要的基礎知識,如機器人的發展歷史、機器人的組成與特點、機器人語言及機器人應用等。第2章和第3章分析機器人的運動學。第4章分析機器人的動力學。第5章討論機器人在關節空間和直角坐標空間的路徑和軌跡規劃。第6章介紹機器人的各種驅動裝置,如液壓和氣動裝置、直流伺服電機及步進電機等。第7章討論用于機器人的各種傳感器。第8章介紹機器人視覺系統。第9章介紹用于機器人的模糊控制方法。同時,本書每章后面均附有參考文獻和習題。
本書內容豐富,反映了機器人學的基礎知識以及與其相關的先進理論和技術。該書可作為機械、自動化及計算機等專業本科高年級學生或研究生的教材,也可供從事機器人學研究的教師或其他人員學習和參考。

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