雙足步行機器人仿真設計

雙足步行機器人仿真設計

作者:(日)ROBO-ONE委員會編, 出版社: , 出版日期:2013-01-01

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商品條碼:9787030357038, ISBN:7030357035
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內容簡介

雙足步行機器人仿真設計
《雙足步行機器人仿真設計》面向ROBO-ONE on PC雙足步行機器人仿真大賽,主要介紹使用CAD設計軟件Autodesk Inventor、分析軟件MSC.visualNastran 4D、控制仿真軟件MATLAB/Simulink,進行雙足步行機器人的CAD建模、機構和結構分析、控制以及協同仿真的步驟和方法。同時,以歷屆比賽中取得優勝獎的5件作品為例,介紹了雙足步行機器人設計與開發中的成功經驗和技巧。
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